1.Sanh D, Khoi PB. Về việc giải phương trình chuyển động và tính lực trong cơ cấu. Vietnam J. Mech. [Internet]. 1991 Sep. 30 [cited 2025 Nov. 8];13(3):26-32. Available from: https://vjmech.vast.vn/vjmech/article/view/10258