DINH, Nguyen Van. Về bài toán điều khiển cực nhanh hệ con lắc. <b>Vietnam Journal of Mechanics</b>, Hanoi, Vietnam, v. 8, n. 1, p. 4–12, 1986. DOI: 10.15625/0866-7136/10356. Disponível em: https://vjmech.vast.vn/vjmech/article/view/10356. Acesso em: 9 nov. 2025.